スポンサーリンク ​ スポンサーリンク
1: ばーど ★ 2018/03/09(金) 02:45:46.50 ID:CAP_USER9
https://i.gzn.jp/img/2018/03/08/rubiks-cube-solving-machine/00_m.jpg
no title


【動画】0.38 Second Rubik's Cube Solve
https://www.youtube.com/watch?v=nt00QzKuNVY



6面全ての色を揃える立体パズル「ルービックキューブ」の早解き世界記録には、人間の手によるタイムと機械の手によるタイムの2種類が存在します。アメリカの大学院生が作り上げたルービックキューブ攻略マシンがなんとわずか0.38秒でルービックキューブを解くことに成功し、機械によるルービックキューブ早解きタイムを40%も縮めてぶっちぎりの世界記録を樹立しました。

BuildIts in Progress: The Rubik's Contraption
http://build-its-inprogress.blogspot.jp/2018/03/the-rubiks-contraption.html

The Cactus Zone: Rubik's Solver Software
http://blog.cactus.zone/2018/03/rubiks-solver-software.html

実際にマシンがたった0.38秒でルービックキューブを解く様子は、製作者のBen Katzさんがアップロードした以下のムービーで見ることができます。0.38秒というタイムは「マシンが画像を認識し始めてから解き終わるまで」のもので、Katzさんによると「キューブの面を認識して解法を計算するためにかかる時間」が約0.045秒、「キューブの面を動かして解き終わるまでの時間」が約0.335秒とのことです。

ルービックキューブを人間が解いた場合の世界記録は、記事作成時点でSeungBeom Choさんによる4秒59となっています。これまでの機械による早解き世界記録は、ドイツの半導体メーカーであるインフィニオン・テクノロジーズが製作したルービックキューブ攻略マシンによる0.637秒でした。マサチューセッツ工科大学の生体ロボット工学研究所に所属する大学院生のBen KatzさんとJared Di Carloさんは、インフィニオン・テクノロジーのマシンを見て「もっといいモーターを使えばさらに早く解けるはずだ」と考えたそう。そして開発されたマシンが以下の画像のもの。立方体型のケースの6面には、キューブを回転させるディスク型のモーターが固定されています。

https://i.gzn.jp/img/2018/03/08/rubiks-cube-solving-machine/a01_m.jpg
no title


マシンに使用されているコルモーゲンのディスク型サーボモーターは1000rpmを超える回転速度で、約0.015秒で90度回転することが可能。実際にKatzさんがアップロードした以下のムービーでは、すさまじいスピードで回転させられるキューブを見ることができます。

【動画】Cube Solver 1-DOF Test
https://www.youtube.com/watch?v=5ku51A63sm4



以下のムービーではモーターの回転に耐えきれず、キューブがバラバラに壊れてしまう様子も確認できます。KatzさんとCarloさんは1つ4.55ドル(約480円)というAmazon.comで最も安いキューブを使っていましたが、マシンが完成するまで4つは壊してしまったとのこと。

【動画】Cubesplosion
https://www.youtube.com/watch?v=hURpaTfJqQk



モーターを制御する基板は自作のものですが、マシンのテストをしている時に電圧に耐えきれず爆発することが二度もあったそう。また、6つのモーターが同時に動いて干渉してしまうことがないように、6つのモーターへの信号を切り替えるための回路基板も自作したとのこと。

https://i.gzn.jp/img/2018/03/08/rubiks-cube-solving-machine/a02_m.jpg
no title


ルービックキューブの各面の認識は、対角線上に配置された2つのPlayStation Cameraによって行われます。このPlayStation Cameraは1台わずか7ドル(約770円)で入手したものとのことです。

https://i.gzn.jp/img/2018/03/08/rubiks-cube-solving-machine/a03_m.jpg
no title


1つのカメラで同時に3面を認識可能で、カメラで認識した画像を元に、Linuxベースで動くソフトウェアで色を識別し、解法を導き出して全てのモーターコントローラーに動作制御のシグナルを送ります。ただし、カメラの品質があまりよくなかったため、赤色とオレンジ色の区別が苦手だそうで、そのためテストで用いられているルービックキューブではオレンジ色の部分を黒に塗るという荒技が使われています。

https://i.gzn.jp/img/2018/03/08/rubiks-cube-solving-machine/a04_m.jpg
no title


Katzさんによると、確かにマシンは高速化できるが、その分マシンのチューニングに大幅な時間がかかるということです

2018年03月08日 13時00分00秒
GIGAZINE
http://gigazine.net/news/20180308-rubiks-cube-solving-machine/

引用元 【パズル】世界最速の0.38秒でルービックキューブを解くマシンが登場、世界記録を大幅に塗り替える様子がムービーで公開中


2: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:47:54.29 ID:HjoxZWLT0
機械の0,38より人間の4,59が遥かにすごい気がする

3: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:48:18.02 ID:eSmu2yhJ0
蒸着

4: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:48:18.83 ID:GPfv3qmz0
俺は2分で目をつぶってできるで

10: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:53:42.42 ID:0E+AU2+f0
>>4
盲目者の世界記録は9.78秒

29: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:08:56.09 ID:Tw1Glazt0
>>4
なんであの回し方で回すと
もとに戻るのかいまだに謎

154: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 08:14:24.34 ID:6A8MZbde0
>>29
いいのさ
人間の思考できる外を意識できれはめっけもの

8: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:52:33.96 ID:vHuXy/oh0
https://www.youtube.com/watch?v=by1yz7Toick




0.88でもすごいのに

9: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:52:55.36 ID:TF7Em8v70
最速手なんかは計算したらあっという間にわかるんだろうけど
それを正確に素早く回すモーターが凄いわ。吹っ飛んでしまってる動画もあるけどw

16: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:56:59.13 ID:vHuXy/oh0

17: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:57:29.04 ID:Qin81y2+0
>「キューブの面を認識して解法を計算するためにかかる時間」が約0.045秒

ここから先どれだけタイム縮めるかは機械工学の世界だからな
バーチャルで解くだけなら既に人には解けない5次元とか6次元の多次元キューブも一瞬で解いてしまうようになってるんだろ。

18: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 02:57:37.11 ID:sX2Sf9lV0
開始パターンは公平なの?

23: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:04:11.96 ID:oBqNI99f0
アスペルガー検査うけたときの面接でルービックキューブやらされて
20分以内にクリアできず動作性が低いと指摘された。
反面、言語感覚に強くて朝鮮語とロシア語を話せる

26: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:07:29.23 ID:wz+TXEtD0
>>23
20分どころか5年くらい死ぬほど暇な時限定で弄ってるがさっぱり出来ないわ

39: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:16:42.14 ID:r7BI9Ddu0
>>26
まず一面二面三面…と揃えるという意識を捨てる

あれ、角が8つあるやん…その8個の角が6面揃った時と同じ
向きになることを意識してやってみる
説明しにくいが…その角を8つ揃えることだけ意識するって感じ

揃ったら…後はそれらの角が動かないように意識しながら
残りを揃えるように適当に動かす。本当に適当でいい

そのうち6面揃うよ

45: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:19:51.72 ID:e/vMgJ3x0
>>39
俺も1度も出来た事ないから
今度それ試してみるわ

55: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:33:42.55 ID:r7BI9Ddu0
>>45
何度失敗しても8つの角を揃えることだけやってみればいいよ。
面を揃えることは一切考えない。
そのうち8つ揃うから。
そしたらできたも同然。

181: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 09:37:17.27 ID:FEb4n38Z0
>>39
確かパチもんで2x2x2のやつもあったよね。
たしかに、解法は角を揃えるのと一緒だよね。

247: 名無しさん@1周年 2018/03/10(土) 11:24:02.65 ID:tzvjz/uP0
>>39
すごい。
小学生の時にこれを知りたかった。

249: 名無しさん@1周年 2018/03/10(土) 11:32:52.02 ID:kmh5MUvM0
>>247
ついでに・・・

角の揃え方

一つの角を正面から見て左面と上面の接する角2個に対して

・回転させたいときは
 (1) 左を奥へ回す
 (2) 上を反時計回りに回す
 これを3回繰り返す
・入れ替えたいときは
 (1) 左を手前へ回す
 (2) 右を奥へ回す
 (3) 上を反時計回りに回す
 これを5回繰り返す

これを組み合わせると角が綺麗に揃う

75: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:55:20.82 ID:mTkuQpKy0
>>26
キューブできる奴って、頭の中ですべてのコマの動きを
追っているわけじゃ無いんだ。

解き方の導き方を教えよう。
なんでもいいから、「今揃っている部分を一回崩して、
 崩したのとは別の手順で、揃っていた部分を戻す」
という操作をしてみるんだ。
この「揃っている部分」は、「1面」でも「4隅」でもいい。
それで、その回し方と、残りの部分がどこにどう動いたかを紙に記録する。
やっているうちに、覚えやすい手順で、特定の部分を狙って動かせるような、
「便利手順」が何か、わかってくる。

キューブを解くにあたって覚えなければいけない、
「便利手順」のセットは、せいぜい5,6 種類しかない。
俺の場合、実際に覚えている「便利手順」は、4種類だけで、
あとは脳内で動きを追える操作しか使わない。
このレベルだと、1回解くのにかかる時間は2-3分てところだ。

81: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:00:33.07 ID:j/SmoSRc0
>>75
そうそう、分かってる人がいて安心したわ
あるブロックをこっちに移動したい、と思ったら
なんか特定の手順(数回)をやればいいんだよな

基本のパターンは本当に4,5パターンくらいしかない
ただ、6面を揃えるとなると、自前のパターンでは太刀打ちできなくなるから、
虎の巻に乗っている、秘伝wのパターンを使う必要が出てくる
平均的には本当に2,3分で解ける

126: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 06:40:03.89 ID:fD1kYthS0
>>75
自分の場合、
虎の巻(ガチャガチャ)を見ながら揃える

手順を覚える

揃えかたの流れ(一回崩して~)を意識する

自分流の手順を模索する

5x5も揃えられるようになったけど、単純な手順の組み合わせなんで10分位はかかってしまうw

28: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:08:10.12 ID:sBQQXOJM0
コンピューターってこんな凄いのに何でチェスとか将棋は人間に勝ったり負けたりなんだ?

153: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 08:07:53.26 ID:DlScqUWJ0
>>28
将棋やチェスは相手がいるからね。

155: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 08:21:08.73 ID:Q0kTRlv10
>>28
チェスはもう勝てない
将棋は死んだ駒を使えるのが複雑でまだ勝ち目もあるが
それももう勝てなくなるだろう

31: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:10:12.39 ID:b9y3Nplk0
回答の解析なんて凄くない
素早くキューブを回す工作能力が凄い

49: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:25:00.57 ID:e/vMgJ3x0
ルービックキューブが日本で発売された時、
ほんとに誰もなかなか解けなくて
解けた人が届け出た順のスピードランキングがあったよな
萩本欽一が50位以内に入ったってニュースがあったような

56: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:34:08.02 ID:7CuWGEUH0
ルービックキューブの組み合わせって4325京2003兆2744億8985万6000通り
あるらしいから、これを瞬時に計算するって事はスーパーコンピュータを使ってるの?

79: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:58:53.12 ID:mTkuQpKy0
>>56
自然数の組み合わせは無限にあるが、
引き算さえ知っていれば、暗算でお釣りが出せる。

そんな感じだ。

65: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:48:43.75 ID:e/vMgJ3x0
ブームの頃は、駄菓子屋に「ルービックキューブ虎の巻」とかいう解説書が売ってたな
解説書と言ってもちっちゃい紙に適当な図説が載ってて、中身が見れないように封がされてるだけの奴
買って読んだがさっぱり解けんかった

71: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:51:38.60 ID:j/SmoSRc0
>>65
解説書?じゃなくて紙だったな
ガチャガチャ(方言?)、ガチャポンっていうのかな
カプセルの中に入ってたw

78: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:57:53.69 ID:e/vMgJ3x0
>>71
俺が買ったのはガチャガチャじゃないけど同じような奴
でも読んでもさっぱりだったぞ
俺がアホだっただけかも知れんが

82: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:03:16.30 ID:j/SmoSRc0
>>78
俺だって最初は全くわからなかったよ
ものすごく簡素で意味がわからなかった
でも、1,2週間かけて解読して、出来るようになった時は感動したよ
食べる時間も惜しんで、一日中やってたよ
算数大好きっ子だったからなw

68: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 03:50:45.81 ID:j/SmoSRc0
小さな2cmx10cmくらいの紙に描かれた
解法のパターンの虎の巻みたいのがあって、
それに沿ってやると、6面できる
効率は悪いのかもしれないけど、誰でも出来る

80: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:00:19.20 ID:55zfh+wq0
よくあんな猛スピードで引っかからずに動かせるな

132: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 07:00:50.25 ID:64MzlUtu0
>>80
そこが凄いと思う
あのスピードでモーターを制御してるんだろうね

95: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:16:50.37 ID:YCebU+CB0
人間のも見たけどすごいな
最初の状態見て完成までの指の動き全部イメージして一気に決めてる
集中力半端ないだろうな

96: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:20:14.56 ID:fbJyjIRs0
どんな状態でも最低何手で組み立てられるのかよくわからない

103: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:29:01.41 ID:7R0sbs370
モーターのパワーを10倍にして、そのパワーで破壊されない特別製のキューブ用意すればまだまだ記録は伸びるな

112: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 05:07:32.35 ID:QOvzyuuZ0
ハンドスピナーを世界一速く回すマシンはよ

123: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 06:11:40.76 ID:WiWACPXN0
うろ覚えだけどドラえもんのルービックキューブだったかな
色の他にキャラの向きまであって無理ゲーだった記憶がある

105: 名無しさん@1周年 2018/03/09(金) 04:40:54.44 ID:h4V8rms30
シール剥がして揃えた記憶しかない